i2cデバイスのアドレス確認

必要なパッケージ
i2c-tools
なければsudo apt-get install i2c-toolsでインストール

コマンド
i2cdetect -y 1

pi@rasp3b:~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3f
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 77

i2cに接続されているアドレスが表示されるので、接続前と後で見比べればどのアドレスに接続されたかわかる。

参考というか元ネタ
http://robocad.blog.jp/archives/729192.html