必要なパッケージ
i2c-tools
なければsudo apt-get install i2c-toolsでインストール
コマンド
i2cdetect -y 1
pi@rasp3b:~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3f
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 77
i2cに接続されているアドレスが表示されるので、接続前と後で見比べればどのアドレスに接続されたかわかる。
参考というか元ネタ
http://robocad.blog.jp/archives/729192.html
